Paano magtipon ng isang robot sa bahay

Video.: Signs Na Nakikipaglandian Ang Babae Sayo

Nilalaman

Mga hakbang
Mga Tip
Mga babala
Ano'ng kailangan mo

Maraming tao ang nais na magdisenyo ng isang robot bilang isang makina na gagana nang autonomiya. Gayunpaman, kung pinalawak namin ang konsepto ng salitang "robot" nang kaunti, kung gayon ang malayuang kontroladong mga bagay ay maaaring maituring na isang robot. Maaari mong isipin na mahirap na tipunin ang isang robot sa isang remote control, ngunit ang lahat ay talagang mas madali kaysa sa tila. Sasabihin sa iyo ng artikulong ito kung paano magtipun-tipon ang isang malayuang kontroladong robot.

Mga hakbang

1 Magpasya kung ano ang itatayo mo. Malamang na hindi ka makapagtipon ng isang buong sukat, dalawang-paa na humanoid na maaaring matupad ang lahat ng iyong mga hinahangad. Bilang karagdagan, hindi ito magiging isang robot na may iba't ibang mga claws na may kakayahang daklot at pagkaladkad ng 5 kg na mga bagay. Magsisimula ka sa pamamagitan ng pagbuo ng isang robot na maaaring sumulong at paatras, kaliwa at kanan nang wireless mula sa control panel. Gayunpaman, pagkatapos mong makabisado ang mga pangunahing aspeto, maaari mong pagbutihin ang iyong disenyo at magdagdag ng iba't ibang mga pagbabago, sundin lamang ang gabay: "Walang kumpletong robot sa mundo." Maaari mong laging idagdag at pagbutihin ang isang bagay.
2 Pitong beses na sukatin ang hiwa ng isang beses. Bago simulan ang aktwal na pagpupulong ng robot, bago pa man mag-order ng mga kinakailangang bahagi. Ang iyong unang robot ay magiging hitsura ng dalawang servo motor sa isang patag na plastik. Ang disenyo ay napaka-simple at nag-iiwan sa iyo ng silid para sa pagpapabuti. Ang laki ng naturang modelo ay magiging humigit-kumulang 15 hanggang 20 sentimetro. Upang lumikha ng isang simpleng robot, maaari mo lamang itong i-sketch sa isang pinuno, papel at lapis sa totoong laki. Para sa mas malaki at mas kumplikadong mga proyekto, kakailanganin mong malaman ang mga patakaran ng pag-scale at awtomatikong pagprograma.
3 Piliin ang mga bahagi na kailangan mo. Bagaman hindi pa oras upang mag-order ng mga bahagi, dapat mo nang piliin ang mga ito at malaman kung saan bibili. Kung nag-order ka online, pinakamahusay na maghanap ng lahat ng mga bahagi sa isang site, na makakatulong sa iyong makatipid sa pagpapadala. Kakailanganin mo ng materyal na frame o chassis, 2 servomotor, baterya, radio transmitter, transmitter at receiver.
- Piliin ang mga servos na kailangan mo upang magmaneho ng robot. Ang isang motor ang maghimok ng mga gulong sa harap at ang isa naman ay maghahimok sa likuran. Sa ganitong paraan maaari mong gamitin ang pinakasimpleng pamamaraan ng pagpipiloto, kaugalian ng gear, na nangangahulugang ang parehong mga motor ay umiikot nang pasulong kapag ang robot ay sumusulong, ang parehong mga motor ay paikutin nang paatras kapag gumagalaw ang robot, at upang makagawa ng isa sa mga liko, isang motor ang tumatakbo, at Do walang isa pa. Ang isang servo motor ay naiiba mula sa isang maginoo na AC motor na ang dating ay paikutin lamang ang 180 degree at ipadala ang impormasyon pabalik sa posisyon nito. Gumagamit ang proyektong ito ng isang servo motor sapagkat mas madali ito at hindi mo kailangang bumili ng isang mamahaling speed control o isang hiwalay na gearbox. Kapag naisip mo kung paano magtipon ng isang robot sa isang remote control, maaari kang bumuo ng isa pa o baguhin ang mayroon ka gamit ang mga AC motor sa halip na mga servo. Mayroong 4 na mahahalagang aspeto na seryosong isaalang-alang bago bumili ng isang servo motor, mas partikular: bilis, metalikang kuwintas, laki / timbang at kung mababago ito upang paikutin ang 360 degree. Dahil ang servos ay maaari lamang paikutin ang 180 degree, ang iyong robot ay makakagawa lamang na lumipat nang kaunti. Sa isang pagpipiliang retrofit na 360-degree, maaari mong i-tune ang motor upang ito ay patuloy na umiikot sa isang gilid at pinapayagan ang robot na magpatuloy sa isang paraan o sa iba pa. Laki at bigat ay napakahalaga para sa proyektong ito dahil malamang na magkaroon ka ng maraming libreng puwang. Subukang maghanap ng isang bagay na may katamtamang sukat. Ang Torque ay ang lakas ng makina. Ito ang ginagamit para sa gearbox. Kung ang motor ay walang isang gearbox at ang torque ay mababa, kung gayon ang iyong robot, malamang, ay hindi makakilos dahil wala itong sapat na lakas. Maaari mong palaging bumili at maglakip ng isang malakas o mas mabilis na motor pagkatapos makumpleto ang pagpupulong. Tandaan, mas mataas ang bilis, mas mababa ang lakas. Inirerekumenda na bilhin ang servo na "HS-311" para sa unang prototype ng robot. Ang motor na ito ay may mahusay na balanse ng bilis at lakas, ay mura at tamang sukat para sa robot.
  - Dahil ang servo na ito ay maaari lamang paikutin ang 180 degree, kakailanganin mong ayusin ito nang 360 degree, ngunit ang pamamaraang ito ay lalabag sa warranty ng pagbili, ngunit kakailanganin mong puntahan ito upang mabigyan ang robot ng higit na kalayaan upang gumalaw. Ang mga tagubilin dito ay matatagpuan sa Internet.
- Kunin ang baterya. Kakailanganin mo ang isang bagay upang makapagbigay ng lakas sa robot. Huwag subukang gumamit ng isang mapagkukunang AC power (hal. Isang regular na outlet). Gumamit ng isang hindi mapigilan na mapagkukunan (mga baterya ng penlight).
  - Pumili ng mga baterya. Mayroong 4 na uri ng mga baterya, bukod sa pipiliin namin: lithium polymer, nickel metal hydride, nickel cadmium at alkaline na baterya.
    - Ang mga baterya ng lithium polymer ay ang pinakabago at hindi kapani-paniwalang magaan. Gayunpaman, mapanganib sila, mahal at kakailanganin mong gumamit ng isang nakatuong charger. Gumamit ng ganitong uri ng baterya kung mayroon kang karanasan sa robotics at handa kang mag-fork out para sa iyong proyekto.
    - Ang Nickel cadmium ay isang karaniwang rechargeable na baterya. Ang uri na ito ay ginagamit sa maraming mga robot. Ang problema ay kung i-recharge mo ang mga ito bago sila ganap na mapalabas, hindi sila magtatagal hangga't kapag ganap na nasingil.
    - Ang isang baterya ng nickel metal hydride ay halos kapareho ng baterya ng nickel cadmium sa laki, bigat at presyo, ngunit ito ang may pinakamahusay na pagganap at ang uri ng baterya na inirerekomenda para sa mga baguhan na tekniko.
    - Ang isang alkaline na baterya ay isang pangkaraniwang uri ng di-rechargeable na baterya. Ang mga baterya na ito ay napakapopular, mura at kaagad na magagamit. Gayunpaman, mabilis silang maubos at kailangan mong bilhin ang mga ito sa lahat ng oras. Huwag gamitin ang mga ito.
  - Piliin ang mga pagtutukoy ng baterya. Kakailanganin mong hanapin ang tamang boltahe para sa iyong hanay ng mga baterya. Karamihan sa 4.8 (V) at 6.0 (V) ay ginagamit. Karamihan sa mga servo ay tatakbo sa isa sa mga ito. Inirerekumenda na gumamit ng 6.0 (V) nang mas madalas (kung mahawakan ito ng iyong servo, bagaman karamihan sa kanila ay maaaring) sapagkat papayagan nito ang iyong motor na maging mas mabilis at mas malakas. Ngayon dapat mong isipin ang tungkol sa kapasidad ng baterya, na sinusukat sa (mAh) (milliamp bawat oras). Ang mas mataas na figure na ito, ang mas mahusay, ngunit ang mas mahal at ang pinaka mahirap. Para sa isang robot na may ganitong sukat, 1,800 (mAh) ang pinakamahusay. Kung kailangan mong pumili sa pagitan ng 1450 (mah) at 2000 (mah) na may parehong boltahe at bigat, pagkatapos ay pumili ng 2000 (mah), dahil ang baterya na ito ay mas mahusay sa lahat ng mga respeto at bahagyang magastos. Huwag kalimutang bumili ng isang charger para sa iyong baterya.
- Pumili ng isang materyal para sa iyong robot. Ang isang frame ay kailangang i-attach sa robot upang mai-attach ang lahat ng mga electronics. Karamihan sa mga robot ng ganitong laki ay gawa sa plastik o aluminyo. Para sa mga nagsisimula, inirerekumenda ang paggamit ng isang plastic board. Ang ganitong uri ng plastik ay mura at madaling gamitin. Ang kapal ay halos kalahating sentimetrong. Anong sukat ng sheet ng plastik ang dapat mong bilhin? Kumuha ng isang sheet na sapat na malaki upang magkaroon ng pangalawang pagkakataon kung nabigo ka, ngunit bumili ng sapat para sa 4 o 5 na pagsubok.
- Pumili ng isang transmiter / tatanggap. Ang bahaging ito ang magiging pinakamahal na bahagi ng iyong robot. Bukod, ito ang magiging pinakamahalagang bahagi, dahil kung wala ito, ang iyong robot ay walang magagawa. Inirerekumenda na magsimula ka sa isang napakahusay na transmitter / receiver, dahil ang partikular na bahagi na ito ay maaaring magsilbing isang balakid sa pagpapabuti ng iyong robot sa hinaharap. Ang isang murang transmitter / receiver ay magtatakda ng mahusay na paggalaw ng robot, ngunit malamang, lahat ng mga posibilidad ng iyong paglikha ng makina ay magtatapos doon. Kaya sa halip na bumili ng isang murang aparato ngayon, at isang mamahaling sa hinaharap, mas mahusay na makatipid ng pera at bumili ng isang mahal at makapangyarihang transmitter / receiver ngayon. Bagaman may ilang mga frequency lamang na maaari mong gamitin, ang pinaka-karaniwan ay 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) at 2.4 (MHz).Ang dalas 27 (MHz) ay ginagamit para sa mga eroplano at laruang kotse. Kadalasang ginagamit ang Frequency 27 (MHz) sa mga laruang kotse ng mga bata. Inirerekomenda ang dalas na ito para sa napakaliit na proyekto. Ang dalas ng 72 (MHz) ay maaari lamang magamit para sa malalaking modelo ng mga eroplano, kaya't iligal na gamitin ang dalas na iyon, dahil maaari mong maputol ang signal ng isang malaking modelo ng eroplano, na maaaring bumagsak sa ulo ng isang dumadaan at lumpo o kahit patayin siya. Ang dalas ng 75 (MHz) ay ginagamit lamang para sa pang-terrestrial na layunin, kaya't huwag mag-atubiling gamitin ito. Gayunpaman, walang mas mahusay kaysa sa dalas ng 2.4 (GHz), na napapailalim sa pinakamaliit na halaga ng pagkagambala, at lubos naming inirerekumenda na gumastos ka ng kaunti pang pera at pumili ng isang transmitter / tatanggap na may dalas na ito. Kapag napagpasyahan mo na sa dalas, dapat mong magpasya kung ilang mga channel ang iyong gagamitin. Tinutukoy ng bilang ng mga channel kung gaano karaming mga function ang susuportahan ng iyong robot. Ang isang channel ay itatalaga sa pagmamaneho pasulong at paatras, ang pangalawa ay magiging responsable para sa pagliko sa kaliwa at kanan. Gayunpaman, inirerekumenda na kumuha ka ng hindi bababa sa tatlong mga channel, dahil baka gusto mong magdagdag ng ibang bagay sa arsenal ng paggalaw ng robot. Sa apat na mga channel, makakakuha ka rin ng dalawang mga joystick. Tulad ng naitala namin kanina, dapat kang makakuha ng isa sa mga pinakamahusay na transmitter / receiver upang hindi ka bumili ng isa pa sa paglaon. Dagdag pa, maaari mong gamitin ang parehong aparato sa iba pang mga robot o proyekto sa agham at teknolohiya. Pinapayuhan ka naming suriin nang mabuti ang 5-channel system ng radyo na "Spektrum DX5e MD2" at "AR500".
- Pumili ng mga gulong. Kapag pumipili ng mga gulong, bigyang-pansin ang tatlong pangunahing mga aspeto: diameter, mahigpit na pagkakahawak at kung gaano kahusay ang pagkakasya nila sa iyong engine. Ang diameter ay ang haba ng gulong mula sa isang gilid, dumadaan sa gitnang punto, sa kabilang panig. Kung mas malaki ang lapad ng gulong, mas mabilis itong paikutin at, mas malaki ang taas na makakadala nito, at mas mababa ang mahigpit na hawak nito sa lupa. Kung bumili ka ng maliliit na gulong, malamang na hindi ito makapasa sa mga mahirap na lugar o mapabilis ang bilis ng baliw, ngunit bilang kapalit makakakuha ka ng mas maraming lakas mula sa kanila. Ang puwersa ng paggalaw ay tumutukoy sa kung gaano kahusay na mahigpit na hawakan ng mga gulong ang lupa sa isang goma o foam coating na goma upang ang mga gulong ay hindi dumulas sa ibabaw. Karamihan sa mga gulong na dinisenyo upang kumonekta sa isang servo motor ay hindi magiging napakahirap. Inirerekumenda na gumamit ng isang gulong na may diameter na 7 o 12 sentimetro na may isang patong na goma sa paligid nila. Kakailanganin mo ng 2 gulong.
4 Ngayon na napili mo ang mga bahagi na kailangan mo, mag-order ng mga ito sa online. Subukang i-order ang mga ito mula sa ilang mga site hangga't maaari, na magbibigay-daan sa iyo upang makatipid sa mga gastos sa pagpapadala at makuha ang lahat ng mga bahagi nang sabay.
5 Sukatin at gupitin ang frame. Kumuha ng isang pinuno at isang gumupit na bagay, at sukatin ang haba at lapad ng paglalakad na frame, humigit-kumulang na 15 (cm) ng 20 (cm). Ngayon, suriin kung gaano katuwid ang iyong mga linya. Tandaan, sukatin ng pitong beses, gupitin nang isang beses. Kung gumamit ka ng isang plastic board, magagawa mong i-cut ito sa parehong paraan tulad ng mga namesake na gawa sa kahoy.
6 Ipunin ang robot. Sa ngayon, mayroon kang lahat ng kinakailangang mga materyales at isang gupitin ang undercarriage.
1. Ilagay ang mga servomotor sa ibabang bahagi ng plastic board malapit sa gilid. Ang panig ng servomotor na mayroong pamalo ay dapat na magturo palabas. Tiyaking mayroon kang sapat na puwang upang makisali sa mga gulong.
2. Ikabit ang mga gulong sa mga motor gamit ang mga tornilyo na ibinigay sa mga motor.
3. Idikit ang isang piraso ng Velcro sa receiver at ang isa pa sa pack ng baterya.
4. Idikit ang dalawang piraso ng kabaligtaran na uri ng Velcro sa robot at ilakip dito ang receiver at baterya pack.
5. Bago ka lumitaw ang isang robot na may dalawang gulong sa isang gilid, at ang kabilang panig ay simpleng pagkaladkad sa sahig, ngunit hindi kami magdagdag ng isang pangatlong gulong sa ngayon.
7 Ikonekta ang mga wire. Ngayon na ang lahat ng mga bahagi ay nasa lugar na, ang lahat ay kailangang konektado sa tatanggap. Ikonekta ang baterya sa receiver kung saan nagsasabing "lakas" o "baterya", subukang ikonekta nang tama ang lahat. Susunod, ikonekta ang mga servos sa tatanggap kung saan nagsasabing "channel 1" at "channel 2".
8 Makuha ang singil. Idiskonekta ang baterya mula sa receiver at ikonekta ito sa charger. Ang pag-charge ay maaaring tumagal ng tungkol sa 24 na oras, kaya mangyaring maging mapagpasensya.
9 Maglaro ngayon sa iyong bagong laruan. Ipasa! Pindutin ang forward button sa transmitter. Isaayos ang isang kurso ng balakid, makipaglaro sa iyong pusa. At kapag naglaro ka ng sapat, magdagdag ng ilang mga kampanilya at sipol dito!

Mga Tip

Subukang ilagay ang iyong lumang "smartphone" gamit ang isang camera sa robot at gamitin ito bilang isang gumagalaw na aparato sa pag-record. Maaari mong gamitin ang video chat upang makita kung saan patungo ang robot, pinapayagan kang dalhin ito sa labas ng iyong silid nang wala ang iyong escort.
Magdagdag ng ilang mga kampanilya at sipol. Kung ang iyong transmitter / receiver ay may isang karagdagang channel, pagkatapos ay maaari kang gumawa ng isang claw na maaaring isara, at kung mayroon kang maraming mga channel, ang iyong claw ay maaaring maging parehong bukas at isara. Gamitin ang iyong imahinasyon.
Kung itulak mo sa kanan at ang robot ay nagmamaneho sa kaliwa, pagkatapos ay subukang ikonekta ang mga wire sa receiver sa ibang paraan, halimbawa, kung na-plug mo ang tamang servomotor sa channel 2, at ang kaliwang servomotor sa channel 1, pagkatapos ay ipagpalit ang mga ito.
Maaaring gusto mong bumili ng isang adapter na nagbibigay-daan sa iyo upang ikonekta ang baterya sa isang charger.
Maaaring gusto mong gumamit ng 12 volt DC na baterya, na magpapabuti sa bilis at lakas ng robot.
Tiyaking bibili ka ng transmiter at tatanggap sa parehong dalas. Gayundin, tiyaking ang tatanggap ay may pareho o higit pang mga channel bilang transmiter. Kung ang tagatanggap ay may higit na mga channel kaysa sa transmiter, pagkatapos ay mas kaunting mga channel ang magagamit.

Mga babala

Ang mga nagsisimula ay hindi dapat gumamit ng isang mapagkukunang AC power (home outlet) para sa mga proyekto sa bahay. Napakapanganib ng kasalukuyang alternating
Huwag tune sa 72 (MHz), maliban kung nagtatayo ka ng isang eroplano, habang lumalabag ka sa batas, gamitin ang dalas na ito sa mga laruan sa lupa, at peligro mo rin ang maiming o pumatay sa isang tao.
Huwag gumamit ng isang 12V AC na baterya na may 110-240V AC na baterya, dahil maaari itong gawing madaling magamit ang engine.
Ang paggamit ng 12 (V) AC ay maaaring pumutok ang makina kung hindi nito sinusuportahan ang naturang baterya.